Tērauda caurulei ir doba sekcija, un tās garums ir daudz lielāks par tērauda diametru vai apkārtmēru. Saskaņā ar sekcijas formu tas ir sadalīts apļveida, kvadrātveida, taisnstūrveida un īpašas formas tērauda caurulēs; Atkarībā no materiāla tas ir sadalīts oglekļa strukturālajā tērauda caurulē, zema leģētā tērauda caurulē, leģētā tērauda caurulē un kompozītmateriāla tērauda caurulē.